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本实用新型公开了轮胎式减速机，包括太阳齿轮，所述太阳齿轮的轴心处焊接有输出轴，所述太阳齿轮的表面啮合有行星齿轮，所述行星齿轮的表面啮合有内齿圈，所述内齿圈的表面固定连接有轮胎输出外壳，所述输出轴的表面且位于行星齿轮的左侧通过第一轴承座活动连...
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