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本发明公开了一种基于示教的多传感器的移动机器人定位导航系统及方法，包括上层导航模块、下层运动控制模块、手柄、计算机；所述的手柄提供小车运动控制的使能作用；所述的计算机用于监控和调试机器人；所述下层运动控制模块用于实现小车平台的运动控制、显示...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

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