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本发明公开了一种掘锚机一键展开和收回的控制方法,通过掘锚机的机身、截割臂、架体、主臂、钻臂、滑架、锚杆钻机、夹持器和支护的位姿信息对所述掘锚机进行一键展开和收回控制。应用本发明的方法和系统的掘锚机,可以实现一键发出展开或收回命令后,掘锚机自...该专利属于无锡华瀚能源装备科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过无锡华瀚能源装备科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种掘锚机一键展开和收回的控制方法,通过掘锚机的机身、截割臂、架体、主臂、钻臂、滑架、锚杆钻机、夹持器和支护的位姿信息对所述掘锚机进行一键展开和收回控制。应用本发明的方法和系统的掘锚机,可以实现一键发出展开或收回命令后,掘锚机自...