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本发明实施例公开一种智能叉车以及容器位姿偏移检测方法。该智能叉车包括：工作状态监测模块，用于监测智能叉车搬运待搬运库存容器的工作状态，并依据工作状态，控制容器图像采集模块进行图像采集；容器图像采集模块，用于响应工作状态监测模块的触发，采集获...
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