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本实用新型提供了一种智能配药小车和配药系统。所述智能配药小车，包括全向移动机构、第一定位对准装置、推盒机构、下药机构和顶升机构；所述全向移动机构用于使智能配药小车实现全向移动；所述第一定位对准装置用于实现下药机构与下药盖之间的定位对准；所述...
该专利属于成都宇亨智能设备科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都宇亨智能设备科技有限公司授权不得商用。

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