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本实用新型公开了一种用于衡器检定的双机器人协作系统，包括上位机、A机器人、B机器人和分别连接到两个机器人的两个下位机；两个下位机接收上位机的指令，对A机器人、B机器人的机械臂的动作进行控制；A机器人(1)是一台六轴机器人，A机器人(1)设置...
该专利属于太原理工大学;山西万立科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过太原理工大学;山西万立科技有限公司授权不得商用。

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