【技术实现步骤摘要】
一种用于衡器检定的双机器人协作系统
本技术涉及机器人
，尤其涉及的是一种用于衡器检定的双机器人协作系统。
技术介绍
质量是七大基本物理量之一，衡器的称重的准确度对人民生活、国家工业至关重要。计量院的衡器检定工作，关系到衡器产品能否进入市场最重要的一环，直接影响到质量测量的准确性和一致性。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足提供了一种用于衡器检定的双机器人协作系统。一种用于衡器检定的双机器人协作系统，包括上位机、A机器人、B机器人和分别连接到两个机器人的两个下位机；两个下位机接收上位机的指令，对A机器人、B机器人的机械臂的动作进行控制；A机器人1是一台六轴机器人，A机器人1设置有第一视觉传感器3，第一视觉传感器3安装在A机器人1的末端，用于识别衡器9面板，识别“置零”、“除皮”按键，并且得到“置零”、“除皮”按键相对于A机器人1基坐标系的三维坐标；A机器人1还用于实时识别衡器9面板的示数，使系统确定下一步的检定操作；B机器人10是一台六轴机器人，B机器人10设置有第二视觉传感器5，第二视觉传感器5安装在B机器人10末端，用于对国标砝码4和锁形砝码8进行型号识别，同...
【技术保护点】
1.一种用于衡器检定的双机器人协作系统，其特征在于，包括上位机、A机器人、B机器人和分别连接到两个机器人的两个下位机；两个下位机接收上位机的指令，对A机器人、B机器人的机械臂的动作进行控制；A机器人(1)是一台六轴机器人，A机器人(1)设置有第一视觉传感器(3)，第一视觉传感器(3)安装在A机器人(1)的末端，用于识别衡器(9)面板，识别“置零”、“除皮”按键，并且得到“置零”、“除皮”按键相对于A机器人(1)基坐标系的三维坐标；A机器人(1)还用于实时识别衡器(9)面板的示数，使系统确定下一步的检定操作；B机器人(10)是一台六轴机器人，B机器人(10)设置有第二视觉传感...
【技术特征摘要】
1.一种用于衡器检定的双机器人协作系统，其特征在于，包括上位机、A机器人、B机器人和分别连接到两个机器人的两个下位机；两个下位机接收上位机的指令，对A机器人、B机器人的机械臂的动作进行控制；A机器人(1)是一台六轴机器人，A机器人(1)设置有第一视觉传感器(3)，第一视觉传感器(3)安装在A机器人(1)的末端，用于识别衡器(9)面板，识别“置零”、“除皮”按键，并且得到“置零”、“除皮”按键相对于A机器人(1)基坐标系的三维坐标；A机器人(1)还用于实时识别衡器(9)面板的示数，使系统确定下一步的检定操作；B机器人(10)是一台六轴机器人，B机器人(10)设置有第二视觉传感器(5)，第二视觉传感器(5)安装在B机器人(10)末端，用于对国标砝码(4)和锁形砝码(8)进行型号识别，同时还需对国标砝码(4)和锁形砝码(8)和衡器(9)的位...
【专利技术属性】
技术研发人员：李丽宏，高平，王素钢，田建艳，杨胜强，崔国强，武梦楠，丁辉，张剑勇，
申请(专利权)人：太原理工大学，山西万立科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山西,14
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