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一种用于校准口腔护理设备(10)的陀螺仪(28)的方法(400)，包括以下步骤：调度(420)包括多个时间点的数据获取方案；通过陀螺仪在上述多个时间点中的每个时间点获得(430)传感器数据；确定(440)口腔护理设备在上述多个时间点中的任一...
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