用于校准口腔清洁设备的方法及系统技术方案

一种用于校准口腔护理设备(10)的陀螺仪(28)的方法(400)，包括以下步骤：调度(420)包括多个时间点的数据获取方案；通过陀螺仪在上述多个时间点中的每个时间点获得(430)传感器数据；确定(440)口腔护理设备在上述多个时间点中的任一时间点是否经历运动，如果是，则在进一步分析中丢弃这些时间点；使用获得的传感器数据确定(450)校准模型；基于获得的传感器数据和经确定的校准模型，生成(460)描述陀螺仪行为的一个或多个参数；以及使用一个或多个参数，校准(470)在清洁会话期间获得的陀螺仪数据。

Method and system for calibrating oral cleaning equipment

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于校准口腔清洁设备的方法及系统
本公开主要涉及用于校准口腔清洁设备的陀螺仪的方法和系统。
技术介绍
正确的口腔护理技术，包括清洁长度和覆盖范围，有助于确保牙齿的长期健康。不定期清洁牙齿或牙齿清洁不充分的人会经历许多牙齿问题。在定期清洁牙齿的人中，不正确的清洁习惯也会导致清洁覆盖不良，进而导致表面未充分清洁。为了促进正确地清洁技术，很重要的一点就是确保所有牙齿表面的充分清洁，包括正常清洁会话中难以到达的口腔区域或容易错误清洁的区域。确保充分覆盖和清洁的一种方式是在清洁期间跟踪口腔清洁设备的移动和位置。典型地，口腔清洁设备包括一个或多个传感器，如陀螺仪等，以便于定位和跟踪。然而，诸如陀螺仪等传感器可能表现出对温度的依赖性，这可能导致所获得传感器数据的漂移，并且可能显著影响定位和跟踪估计的准确性。为了克服这种对温度的依赖性，需要定期进行传感器校准。这种校准通常由用户完成，或由系统自动完成。例如，在校准期间，设备应处于稳定位置，从而使测量偏压代表陀螺仪的零速率状态。然而，因为不能保证系统能够正确地表征温度依赖性，现有校准方法存在无法降低漂移对计算的影响的风险。因此，本领域一直需要用于精确校本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于校准口腔护理设备(10)的陀螺仪(28)的方法(400)，所述方法包括以下步骤：调度(420)包括多个时间点的数据获取方案；在所述多个时间点中的每个时间点通过陀螺仪获得(430)传感器数据；确定(440)所述口腔护理设备在所述多个时间点中的任一时间点是否经历运动，如果是，则在进一步分析中丢弃这些时间点；使用获得的传感器数据确定(450)校准模型；基于获得的传感器数据和经确定的校准模型，生成(460)描述所述陀螺仪的行为的一个或多个参数；以及使用所述一个或多个参数，校准(470)在清洁会话期间获得的陀螺仪数据。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.01 US 62/428,7351.一种用于校准口腔护理设备(10)的陀螺仪(28)的方法(400)，所述方法包括以下步骤：调度(420)包括多个时间点的数据获取方案；在所述多个时间点中的每个时间点通过陀螺仪获得(430)传感器数据；确定(440)所述口腔护理设备在所述多个时间点中的任一时间点是否经历运动，如果是，则在进一步分析中丢弃这些时间点；使用获得的传感器数据确定(450)校准模型；基于获得的传感器数据和经确定的校准模型，生成(460)描述所述陀螺仪的行为的一个或多个参数；以及使用所述一个或多个参数，校准(470)在清洁会话期间获得的陀螺仪数据。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述校准模型包括校准偏移。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述数据获取方案至少部分地基于观察到的温度数据。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述数据获取方案至少部分地基于一个或多个预期温度。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述数据获取方案设计为使针对所述多个时间点的温度范围最大化，并且使在所述多个时间点的物理运动机会最小化。6.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：在已知温度下测试(480)经确定的所述校准模型。7.根据权利要求6所述的方法，还包括以下步骤：如果经确定的所述校准模型不准确，则请求(490)所述口腔护理设备的用户进行校准。8.一种口腔护理设备(10)，被配置为校准传感器(28)，所述设备包括：陀螺仪(28)，被配置为获得陀螺仪数据；以及控制器(30)，被配置为：(i)调度包括多个时间点的数据获取方案；(ii)从所述陀螺仪接收针对所述多个时间点中的每个时间的传感器数据；(iii)确定所述口腔护理设备在所述多个时间点中的任一时间点是否经...

【专利技术属性】
技术研发人员：V·珍妮，T·哈德曼，A·J·登哈默，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL