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本发明的目的是提供一种基于多无人机辅助通信网络的下行功率分配方法，一种基于多无人机辅助通信网络的下行功率分配方法，通过Stackelberg博弈对无人机和地面用户的功率分配问题进行建模，基于价格建立博弈双方的效用函数；对建模之后得到的具有均...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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