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本发明公开了一种路径规划方法、电子装置和计算机可读存储介质，通过对以预设搜索距离为半径、起点为圆心的圆周上的测试点，进行障碍物距离m和终点距离d的计算，而基于障碍物距离m和终点距离d，可以一定程度分析出各个测试点和终点之间的障碍物情况，继而...
该专利属于深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳先进技术研究院授权不得商用。

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