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一种园区无人车路径规划与控制方法，无人车首先通过卫星导航方式在工业园区、校园、旅游景点、港口码头等固定场所采集路径位置信息，由控制器建立规划主线路与建立路径跟踪算法，从而控制无人车沿之前规划路径运行，并实时通过TOF三维相机获取周边环境信息...
该专利属于江西洪都航空工业集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过江西洪都航空工业集团有限责任公司授权不得商用。

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