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文档序号:21675165

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套袋机械手,包括提升装置、安装座、转向齿轮机构、撑袋凸轮机构和调节装置,安装座后侧部滑动并连接在提升装置上,转向齿轮机构设置在安装座前侧,撑袋凸轮机构关于安装座左右对称设置有两组,两组撑袋凸轮机构分别沿左右方向滑动设置在转向齿轮机构的左侧和...
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