套袋机械手制造技术

套袋机械手，包括提升装置、安装座、转向齿轮机构、撑袋凸轮机构和调节装置，安装座后侧部滑动并连接在提升装置上，转向齿轮机构设置在安装座前侧，撑袋凸轮机构关于安装座左右对称设置有两组，两组撑袋凸轮机构分别沿左右方向滑动设置在转向齿轮机构的左侧和右侧，调节装置设置在安装座上方，调节装置的左端和右端分别与两组撑袋凸轮机构连接。本发明专利技术原理科学、设计合理，采用电机驱动的方式，纯机械传动的机构实现套袋作业，结构简单，体积小，可靠性强，实用性强，具有良好的市场前景。

Bagging manipulator

【技术实现步骤摘要】
套袋机械手
本专利技术属于包装机械
，具体涉及一种套袋机械手。
技术介绍
近些年来，随着人工成本的日益提高，在包装行业，市场上已经出现了代替人工进行自动套袋的装置，但这些自动套袋的装置普遍存在体积大、结构复杂、售价高、可靠性较差（采用气缸）等缺点。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中的不足之处，提供一种体积小、结构简单、成本低、可靠性强的套袋机械手。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：套袋机械手，包括提升装置、安装座、转向齿轮机构、撑袋凸轮机构和调节装置，安装座后侧部滑动并连接在提升装置上，转向齿轮机构设置在安装座前侧，撑袋凸轮机构关于安装座左右对称设置有两组，两组撑袋凸轮机构分别沿左右方向滑动设置在转向齿轮机构的左侧和右侧，调节装置设置在安装座上方，调节装置的左端和右端分别与两组撑袋凸轮机构连接。提升装置包括第一伺服电机和竖向滑轨，竖向滑轨上端和下端分别设置有第一同步轮和第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带传动连接，安装座的后端部固定设置有滑块，滑块与竖向滑轨通过燕尾型结构滑动连接，同步带的前半幅与滑块相连。转向齿轮机构包括第二伺服电机、转向轴、转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.套袋机械手，其特征在于：包括提升装置、安装座、转向齿轮机构、撑袋凸轮机构和调节装置，安装座后侧部滑动并连接在提升装置上，转向齿轮机构设置在安装座前侧，撑袋凸轮机构关于安装座左右对称设置有两组，两组撑袋凸轮机构分别沿左右方向滑动设置在转向齿轮机构的左侧和右侧，调节装置设置在安装座上方，调节装置的左端和右端分别与两组撑袋凸轮机构连接。

【技术特征摘要】
1.套袋机械手，其特征在于：包括提升装置、安装座、转向齿轮机构、撑袋凸轮机构和调节装置，安装座后侧部滑动并连接在提升装置上，转向齿轮机构设置在安装座前侧，撑袋凸轮机构关于安装座左右对称设置有两组，两组撑袋凸轮机构分别沿左右方向滑动设置在转向齿轮机构的左侧和右侧，调节装置设置在安装座上方，调节装置的左端和右端分别与两组撑袋凸轮机构连接。2.根据权利要求1所述的套袋机械手，其特征在于：提升装置包括第一伺服电机和竖向滑轨，竖向滑轨上端和下端分别设置有第一同步轮和第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带传动连接，安装座的后端部固定设置有滑块，滑块与竖向滑轨通过燕尾型结构滑动连接，同步带的前半幅与滑块相连。3.根据权利要求1所述的套袋机械手，其特征在于：转向齿轮机构包括第二伺服电机、转向轴、转向齿轮和扇形齿轮，转向轴沿左右水平方向设置，转向轴中部通过轴承座转动连接在安装座前侧，第二伺服电机固定设置在安装座底部下方，转向齿轮同轴向安装在第二伺服电机的主轴上，扇形齿轮的中心孔同轴向固定安装在转向轴上，扇形齿轮位于转向齿轮上方并与转向齿轮啮合；转向轴上部同轴向固定设置有分别位于安装座左侧和右侧的水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艳，徐雪萌，陈留记，王志山，陈静，
申请(专利权)人：河南工业大学，
类型：发明
国别省市：河南,41