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本申请涉及一种可以直接连接机械臂的谐波减速器，属于机械臂制造领域。提出一种可以直接连接机械臂的谐波减速器，达到输出端与关节较高精度连接以及关节间装配方便的目的，机械臂关节一上的谐波减速器后端部上具有后端盖，后端盖上设置有若干个周向分布的后端...
该专利属于杨庆华所有，仅供学习研究参考，未经过杨庆华授权不得商用。

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