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本发明公开了一种自适应巡航控制方法、装置及自动驾驶车辆，其中，方法包括：采集车辆前方的当前视频信息；根据当前视频信息获取前方车辆的横向位置与相对于本车的第一相对速度；根据横向位置、第一相对速度与通过雷达得到的纵向位置和相对于本车的第二相对速...
该专利属于北京海纳川汽车部件股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京海纳川汽车部件股份有限公司授权不得商用。

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