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本发明提供一种基于ADABOOST+SVM改进分类算法的粮堆目标检测方法，涉及粮仓机器人视觉技术领域。本发明步骤如下：步骤1：建立粮堆的识别模型；步骤2：通过图像采集设备采集一组粮仓实际场景图片；步骤3：将彩色图像转换为灰度图，将灰度图与识...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

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