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本发明实施例公开了一种车辆前方目标确定方法、装置、服务器及存储介质。该方法包括：根据雷达输出的跟踪目标的属性信息确定自车的横摆角速度，根据所述横摆角速度和所述自车的当前行驶速度，从所述跟踪目标中确定位于自车车道上的锁定目标。与现有技术相比，...
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