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本实用新型公开一种无人驾驶矿车转向系统装置，包括驱动机构、转向机构和线控底盘上位机，驱动机构包括方向盘、外置监测装置、线控驱动装置、发动机ECU、液压转向器以及驱动油缸，线控驱动装置的传动轴一端通过连接柱与所述方向盘传动，另一端与所述液压转...
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