一种无人驾驶矿车转向系统装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种无人驾驶矿车转向系统装置，包括驱动机构、转向机构和线控底盘上位机，驱动机构包括方向盘、外置监测装置、线控驱动装置、发动机ECU、液压转向器以及驱动油缸，线控驱动装置的传动轴一端通过连接柱与所述方向盘传动，另一端与所述液压转向器传动，液压转向器控制驱动油缸工作，连接柱上设有转角传感器，转向机构包括前桥、轮毂、转向臂以及转向油缸，转向臂一端与轮毂固接，转向油缸一端与车架铰接，另一端与转向臂铰接，转向油缸与转向臂铰接处设有角度传感器。本实用新型专利技术结构简单，转向角度能够经过多次纠错，保证转向角度准确性，并且能够实现人工驾驶和自动驾驶的快速切换。

A Steering System Device for Unmanned Mining Vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶矿车转向系统装置
本技术涉及无人驾驶
，具体涉及一种无人驾驶矿车转向系统装置。
技术介绍
无人驾驶车辆是汽车行业未来的重要发展方向之一，近年来在车辆
备受关注。无人驾驶车辆集视觉感知、人工智能、规划控制等多学科技术于一体，它不仅在搜救、救援、侦察等危险任务中具有重要的应用价值，而且对于缓解交通拥挤、提高交通安全等方面都有很大的现实意义和发展潜力。目前，世界上许多国家都在大力研究无人驾驶技术，极大地推动了无人驾驶技术的发展。随着智能化信息化技术的发展，智能矿山建设也成为了国家的战略计划，其中散装物料运输环节的非公路运输设备是整个智能化矿山建设的最重要环节，但现有的非公路运输设备基本不具有无人驾驶功能，因而运输效率较低，施工单位的用人成本较高。在无人驾驶技术中，自动转向装置是无人驾驶车辆非常重要的部分，它能够自主地控制车辆转向角，使得车辆按照期望轨迹行驶。现有的无人驾驶转向装置存在以下缺陷：1、转向精度和准确度不高，无多次纠错过程；2、无法实现人工驾驶和自动驾驶的快速切换；3、机械结构过于复杂，成本较高。因此，开发一种新型的无人驾驶矿车的转向系统装置十分有必要。技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶矿车转向系统装置，其特征在于，包括驱动机构、转向机构和线控底盘上位机，所述驱动机构包括方向盘、外置监测装置、线控驱动装置、发动机ECU、液压转向器以及一对驱动油缸，所述线控驱动装置的传动轴一端通过连接柱与所述方向盘传动，另一端与所述液压转向器传动，所述液压转向器控制所述一对驱动油缸工作，所述连接柱上设有转角传感器，所述外置监测装置用于监测行驶路面转向信号；所述转向机构包括前桥、设置在前桥两端的轮毂、转向臂以及一对转向油缸，所述转向臂一端与所述轮毂固接，所述转向油缸与所述驱动油缸联动，且转向油缸一端与车架铰接，另一端与所述转向臂铰接驱动转向臂转向，所述转向臂上设有角度传感器；所述...

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶矿车转向系统装置，其特征在于，包括驱动机构、转向机构和线控底盘上位机，所述驱动机构包括方向盘、外置监测装置、线控驱动装置、发动机ECU、液压转向器以及一对驱动油缸，所述线控驱动装置的传动轴一端通过连接柱与所述方向盘传动，另一端与所述液压转向器传动，所述液压转向器控制所述一对驱动油缸工作，所述连接柱上设有转角传感器，所述外置监测装置用于监测行驶路面转向信号；所述转向机构包括前桥、设置在前桥两端的轮毂、转向臂以及一对转向油缸，所述转向臂一端与所述轮毂固接，所述转向油缸与所述驱动油缸联动，且转向油缸一端与车架铰接，另一端与所述转向臂铰接驱动转向臂转向，所述转向臂上设有角度传感器；所述线控底盘上位机与所述线控驱动装置、外置检测装置、转角传感器、角度传感器和发动机ECU连接，且线控底盘上位机接受外置检测装置、发动机ECU、转角传感器和角度传感器信号实时调节线控驱动装置的输出来实现实时的转向角度控制。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿车转向系统装置，其特征在于，所述线控驱动装置包括传动的线控转向电机与减速机...

【专利技术属性】
技术研发人员：周鑫，叶必洋，徐顺利，
申请(专利权)人：扬州盛达特种车有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32