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本发明涉及电梯控制技术领域，具体涉及一种电梯启动控制方法和系统，其中方法包括：在电梯抱闸打开后对电机力矩进行补偿；检测电机力矩是否达到力矩平衡，若是则退出力矩补偿模式，在结束对电梯控制系统的电机力矩的补偿后启用电梯加减速控制模式控制电梯运行...
该专利属于深圳市海浦蒙特科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市海浦蒙特科技有限公司授权不得商用。

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