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本公开提供了“自主转向控制”。描述了一种系统和方法。所述方法包括：从车辆传感器套件接收所感测输入；使用所述输入，提供第一输出；确定车道置信水平小于阈值；然后相反地，提供第二输出，其中所述第一输出和所述第二输出包括车道校正数据，其中所述第二输...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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