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本实用新型公开了一种上肢综合评估与康复训练机器人，包括机器人本体和执行装置；所述机器人本体具有多个运动关节，全部所述运动关节中设有用以控制全部所述运动关节旋转角度的所述执行装置；位于机器人末端的所述运动关节设有手托部件，患者通过握持所述手托...
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