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本实用新型提供了一种外骨骼机器人及其髋关节部件，该髋关节部件包括髋关节驱动组件及髋关节传动组件，髋关节驱动组件包括髋关节摩擦轮，髋关节传动组件与髋关节摩擦轮摩擦连接，以在髋关节摩擦轮的摩擦驱动下转动。本实用新型通过采用外骨骼机器人的髋关节驱...
该专利属于中国科学院深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院深圳先进技术研究院授权不得商用。

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