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本实用新型公开的是一种移动机器人自主充电装置，包括机器人端的充电装置和固定端的充电桩，充电桩固定装设于地面，并与市电相电连接，机器人端的充电装置配合装设在移动机器人上，充电装置包括充电柱、压缩弹簧、底板、安装座、直线轴承、撞针、微动限位开关...
该专利属于福建（泉州）哈工大工程技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过福建（泉州）哈工大工程技术研究院授权不得商用。

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