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提供了一种术中使用包括手术器械和手术器械致动器的远程操作手术系统中的手术患者健康记录的方法，该方法包含：接收用户输入命令以控制机器人手术器械的移动；响应于用户输入命令，跟踪机器人手术器械致动器状态；以及响应于机器人手术器械转换到规定的致动器...
该专利属于直观外科手术操作公司所有，仅供学习研究参考，未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

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