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本发明涉及一种抑制电机电流谐波的补偿方法，所述补偿方法包括以下步骤：采样逆变器输出的三相电流值；对所述逆变器输出的三相电流值进行坐标变换得到滤波后励磁分量和滤波后转矩分量分别对应的幅值和相角；根据励磁分量和转矩分量分别对应的幅值和相角以及预...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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