一种抑制电机电流谐波的补偿方法技术

技术编号:21576314 阅读:42 留言:0更新日期:2019-07-10 16:43
本发明专利技术涉及一种抑制电机电流谐波的补偿方法,所述补偿方法包括以下步骤:采样逆变器输出的三相电流值;对所述逆变器输出的三相电流值进行坐标变换得到滤波后励磁分量和滤波后转矩分量分别对应的幅值和相角;根据励磁分量和转矩分量分别对应的幅值和相角以及预设的电流空间矢量角与电流极性的映射表,得到所述三相电流的极性;根据所述三相电流的不同极性,通过死区时间对三相触发信号导通时刻进行补偿以使补偿后触发导通时刻与理想触发导通时刻相同。

A Compensation Method for Suppressing Current Harmonics of Motor

【技术实现步骤摘要】
一种抑制电机电流谐波的补偿方法
本专利技术涉及电机控制领域,尤其涉及一种LED灯具在温度加速老化中的寿命误差试验方法。
技术介绍
随着工业技术水平的发展,电力电子器件技术和微型计算机技术不断提高,直流调速系统的使用逐渐降低,而交流伺服系统的使用越来越广泛。交流伺服系统在数控装备中有着举足轻重作用,性能好坏直接影响其加工精度高低。PMSM的高性能使其在伺服驱动中广泛使用,可实现精密控制驱动,低速大转矩运行,在负载转矩下直接起动。伺服系统的低速性能好是实现高精度加工的前提条件。电磁振动噪声、机械振动噪声和空气动力噪声是电机运行过程中产生振动及噪声的主要原因,其中电磁振动噪声所占比例最大。电磁噪声由电磁振动而产生,切向电磁力产生电磁转矩外,径向电磁力还会引起定子转子变形和振动。机械振动和噪声可以通过设备维护降低,与电磁振动基本无关。而空气动力噪声是不通过定子和转子间的振动传播而产生的,不能在电机外部用振动测试仪测量。由于电机本体结构的设计以及变频调速时采用变频供电方式,使得逆变后输出的三相交流电中会含有大量的谐波成分,将以一种非正弦波的形式供电,导致电机定子相电流和相电压中含有高次谐波。谐本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抑制电机电流谐波的补偿方法,其特征在于:所述补偿方法包括以下步骤:采样逆变器输出的三相电流值;对所述逆变器输出的三相电流值进行坐标变换得到滤波后励磁分量和滤波后转矩分量分别对应的幅值和相角;根据励磁分量和转矩分量分别对应的幅值和相角以及预设的电流空间矢量角与电流极性的映射表,得到所述三相电流的极性;根据所述三相电流的不同极性,通过死区时间对三相触发信号导通时刻进行补偿以使补偿后触发导通时刻与理想触发导通时刻相同。

【技术特征摘要】
1.一种抑制电机电流谐波的补偿方法,其特征在于:所述补偿方法包括以下步骤:采样逆变器输出的三相电流值;对所述逆变器输出的三相电流值进行坐标变换得到滤波后励磁分量和滤波后转矩分量分别对应的幅值和相角;根据励磁分量和转矩分量分别对应的幅值和相角以及预设的电流空间矢量角与电流极性的映射表,得到所述三相电流的极性;根据所述三相电流的不同极性,通过死区时间对三相触发信号导通时刻进行补偿以使补偿后触发导通时刻与理想触发导通时刻相同。2.如权利要求1所述的补偿方法,其特征在于:所述对所述逆变器输出的三相电流值进行坐标变换得到励磁分量和转矩分量分别对应的幅值和相角步骤,具体包括:根据所述逆变器输出的三相电流值,得到三相电流中包含的高频谐波;对所述逆变器输出的三相电流值进行坐标变换得到励磁分量和转矩分量;根据三相电流中包含的高频谐波对所述励磁分量和转矩分量进行滤波,得到滤波后的励磁分量和转矩分量;根据滤波后的励磁分量和转矩分量,得到滤波后励磁分量和滤波后转矩分量分别对应的幅值和相角。3.如权利要求2所述的补偿方法,其特征在于:所述根据所述电机的三相电流值,得到三相电流中包含的高频谐波的计算公式如下:其中,ia、ib和ic为逆变器输出的三相电流值,iah、ibh和ich为三相电流中包含的高频谐波,ω为定子电流的角频率。4.如权利要求1所述的补偿方法,...

【专利技术属性】
技术研发人员:邹风山张擎陈廷辉胡俊胡金涛宋吉来
申请(专利权)人:沈阳新松机器人自动化股份有限公司
类型:发明
国别省市:辽宁,21

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