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本发明涉及车辆导航技术和自动驾驶技术，特别涉及用于生成高精细地图的方法、装置、计算机存储介质以及包含该装置的导航地图测绘车辆。按照本发明的用于生成高精细地图的方法包含：获取与周围环境相关的点云地图，其中，通过利用定位信息将点云数据帧拼接在一...
该专利属于上海蔚来汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海蔚来汽车有限公司授权不得商用。

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