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本发明适用于计算机技术领域，提供了一种速度规划方法及终端设备。该方法包括：获取智能设备的当前速度，根据所述当前速度和运动约束信息生成模拟时间内的模拟速度窗口；获取智能设备的当前坐标点，根据环境信息和全局路径在多个模拟路径中选择至少一个模拟路...
该专利属于深圳市优必选科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市优必选科技有限公司授权不得商用。

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