下载步行机器人的控制装置及步行机器人的技术资料

文档序号:21570083

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本发明提供了一种步行机器人的控制装置和步行机器人。步行机器人的控制装置包括:接收器,从上位机接收关于目标人的体态信息的人体动作信息,其中,通过Kinect体感传感器感测目标人的体态信息;舵机控制器,基于人体动作信息计算步行机器人的期望动作以...
该专利属于深圳光启尖端技术有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳光启尖端技术有限责任公司授权不得商用。

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