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本发明提出了一种驾驶员多传感器耦合自动驾驶车辆公开道路测试方法，包括以下步骤：S1，车辆控制器判定行驶车辆为人为驾驶还是自动驾驶，S2，车辆控制器获取车辆当前地理位置以及目标地理位置，规划出至少一条从当前地理位置至目标地理位置的行驶路径；S...
该专利属于中国汽车工程研究院股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国汽车工程研究院股份有限公司授权不得商用。

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