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本发明公开了一种惯性导航系统及方法，能够基于神经网络辅助的机会信号/惯性导航模块对室内进行定位和导航，不仅能够在卫星信号良好的情况下提高定位的精度，而且能够在室内卫星信号拒止条件下提供较高精度的室内定位结果，采用神经网络辅助的数据融合，能够...
该专利属于桂林电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过桂林电子科技大学授权不得商用。

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