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本实用新型公开了一种准确控制抓力的机械手，包括依次传动相连的驱动机构、传动机构、可张合的机械手爪总成，机械手爪总成上设有压力传感器。通过在机械手爪总成上设置压力传感器，机械手在抓取商品时，压力传感器可以感受到抓取商品的抓力，进而判断是否抓住...
该专利属于湖南中谷科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南中谷科技股份有限公司授权不得商用。

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