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本发明公开了一种用于焊接罐箱内的防波板的装置和方法，装置包括：十字形架体、六轴机器人、焊接装置、视觉跟踪装置以及控制装置。十字形架体包括立柱以及与立柱垂直连接的横梁，横梁相对于立柱沿竖直方向可移动且构造为可伸缩；六轴机器人安装在横梁的端部上...该专利属于深圳中集智能科技有限公司;深圳中集科技有限公司;东莞中集智能科技有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳中集智能科技有限公司;深圳中集科技有限公司;东莞中集智能科技有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司授权不得商用。