下载一种仿生机械义肢及控制方法的技术资料

文档序号:21556413

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本发明公开一种仿生机械义肢及控制方法,涉及义肢技术领域,包括义肢手掌壳体、义肢手指机构和外置气囊机构;义肢手掌壳体内部电机控制端通过电信号连接肌肉电信号传感器;手指分段结构内侧设置有第一压力传感器和热敏电阻;所述第一压力传感器通过电信号连接...
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