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本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种驱动结构及具有柔性关节的装置。本发明的一种驱动结构，包括驱动体和控制线，驱动体设于柔性关节和握持部之间，两端分别与柔性关节和握持部连接，驱动体的两端可发生相对偏转；控制线的一端与柔性关节远离驱动体的一...
该专利属于江苏木偶医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏木偶医疗科技有限公司授权不得商用。

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