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本申请公开了一种清洁控制方法、装置、清洁机器人和存储介质，涉及智能设备技术领域。应用于清洁机器人对一未知的待清洁区域清洁时执行，清洁机器人配合一基站使用，包括：获取区域地图，该区域地图用于表示该待清洁区域或待清洁区域内的待清洁子区域，该待清...
该专利属于云鲸智能科技（东莞）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过云鲸智能科技（东莞）有限公司授权不得商用。

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