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本发明提供了一种清洁机器人及清洁机器人的清洁方法，其中，方法包括：设定虚拟区域；控制清洁机器人对实际工作区域内部的虚拟区域进行清洁。本发明在无初始地图的情况下，通过对实际工作区域划分虚拟区域，并对虚拟区域内部进行清洁的方法，实现了对未知区域...
该专利属于速感科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过速感科技（北京）有限公司授权不得商用。

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