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本发明涉及一种履带自走式多功能果树栽植机器人控制系统及方法，包括智能控制系统、液压传动控制系统和检测装置。所述的智能控制系统，处理检测装置的反馈作业信号控制机器人进行挖坑、排肥、混肥、回填和浇灌的流程化作业；所述的液压传动控制系统，一方面处...
该专利属于山东农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东农业大学授权不得商用。

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