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本发明提供了一种基于蓝牙和音频的室内定位方法，在定位周期内，接收预先设置的定位阵列中各个定位节点所发射的蓝牙信号和音频信号，依据蓝牙信号的信号强度值确定多个定位蓝牙信号，并基于各个定位蓝牙信号确定待定位终端当前的位置区域，从已接收的音频信号...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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