基于蓝牙和音频的室内定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于蓝牙和音频的室内定位方法，在定位周期内，接收预先设置的定位阵列中各个定位节点所发射的蓝牙信号和音频信号，依据蓝牙信号的信号强度值确定多个定位蓝牙信号，并基于各个定位蓝牙信号确定待定位终端当前的位置区域，从已接收的音频信号中，选取与位置区域对应的每个定位节点所发射的音频信号，调用预设的音频定位算法，对选取出的与位置区域对应的定位节点所发射的音频信号进行计算，获得待定位终端当前的位置。应用本发明专利技术提供的基于蓝牙和音频的室内定位方法，可拓展室内定位区域，实现定位覆盖范围较广、精度较高的室内定位。

Indoor Location Method and Device Based on Bluetooth and Audio

【技术实现步骤摘要】
基于蓝牙和音频的室内定位方法及装置
本专利技术涉及空间定位领域，尤其涉及一种基于蓝牙和音频的室内定位方法及装置。
技术介绍
随着数据业务和多媒体业务的迅速发展，人们对定位导航的需求不断增大，同时，以智能手机为代表的移动终端在市场上得到了广泛普及，以智能终端为定位导航的载体也越来越受到人们的关注。目前，人们可以借助GPS、北斗等卫星定位技术实现室外精准定位，而在室内，由于房屋墙壁等建筑物的遮挡，卫星信号会大幅度的衰减，导致室内定位严重失准，定位精度降低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于蓝牙和音频的室内定位方法，依据定位节点阵列中的定位节点所发射的蓝牙信号的信号强度值、定位节点的坐标信息以及定位节点所发射的音频信号的到达时间，获得定位位置，可拓展室内定位区域，实现覆盖范围较广、精度较高的室内定位。本专利技术还提供了一种基于蓝牙和音频的室内定位装置，用于保证上述方法在实际中的实现及应用。一种基于蓝牙和音频的室内定位方法，包括：在当前定位周期内，接收预先设置的定位节点阵列中各个定位节点发射的蓝牙信号及音频信号；所述定位节点阵列中设置有多个定位节点，各个所述定位节点按预设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于蓝牙和音频的室内定位方法，其特征在于，包括：在当前定位周期内，接收预先设置的定位节点阵列中各个定位节点发射的蓝牙信号及音频信号；所述定位节点阵列中设置有多个定位节点，各个所述定位节点按预设的排布方式进行排布以组成所述定位节点阵列，每个所述定位节点按预设的发射周期，以相同的功率发射蓝牙信号，每个所述定位节点所发射蓝牙信号的mac地址均不相同；所述定位节点阵列按其包含的各个定位节点的排布方式划分为多个音频发射组，每个所述音频发射组中包含至少一个定位节点，各个所述音频发射组在所述预设的发射周期内按预设的发射顺序发射音频信号；依据每个所述蓝牙信号的mac地址，将接收的各个蓝牙信号划分为多个...

【技术特征摘要】
1.一种基于蓝牙和音频的室内定位方法，其特征在于，包括：在当前定位周期内，接收预先设置的定位节点阵列中各个定位节点发射的蓝牙信号及音频信号；所述定位节点阵列中设置有多个定位节点，各个所述定位节点按预设的排布方式进行排布以组成所述定位节点阵列，每个所述定位节点按预设的发射周期，以相同的功率发射蓝牙信号，每个所述定位节点所发射蓝牙信号的mac地址均不相同；所述定位节点阵列按其包含的各个定位节点的排布方式划分为多个音频发射组，每个所述音频发射组中包含至少一个定位节点，各个所述音频发射组在所述预设的发射周期内按预设的发射顺序发射音频信号；依据每个所述蓝牙信号的mac地址，将接收的各个蓝牙信号划分为多个蓝牙信号集合；确定每个所述蓝牙信号集合中的目标蓝牙信号，所述目标蓝牙信号为每个所述蓝牙信号集合中信号强度值最大的蓝牙信号；在各个所述目标蓝牙信号中选取多个定位蓝牙信号，并依据各个所述定位蓝牙信号确定待定位终端当前所处的位置区域；在已接收的各个所述定位节点发射的音频信号中，选取每个所述定位蓝牙信号所对应的定位节点发射的音频信号；调用预先设定的音频定位算法，对选取的每个所述定位蓝牙信号所对应的定位节点发射的音频信号进行计算，确定所述待定位终端当前的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位节点阵列中包含第一音频发射组和第二音频发射组；所述各个所述音频发射组在所述预设的发射周期内按预设的发射顺序发射音频信号，包括：在所述预设的发射周期的开始时刻，触发所述第一音频发射组以预设的音频发射时长发射音频信号；当所述第一音频发射组在所述预设的音频发射时长内发射完毕时，等待预设的间隔时长，并触发所述第二音频发射组以所述预设的音频发射时长发射音频信号，并在所述第二音频发射组在所述预设的音频发射时长内发射完毕后进行等待，直至所述预设的发射周期结束。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据每个所述蓝牙信号的mac地址，将选取的各个蓝牙信号划分为多个蓝牙信号集合，包括：获取每个所述蓝牙信号的mac地址，将mac地址相同的各个蓝牙信号组成蓝牙信号集合，以实现将接收的各个蓝牙信号划分为多个蓝牙信号集合。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在各个所述目标蓝牙信号中选取多个定位蓝牙信号，并依据各个所述定位蓝牙信号确定待定位终端当前所处的位置区域，包括：确定每个所述目标蓝牙信号的信号强度值；依据所述预设的排布方式，按各个所述目标蓝牙信号的信号强度值由大至小的顺序，依次选取预设数量的目标蓝牙信号；将选取出的各个所述目标蓝牙信号确定为定位蓝牙信号，并确定每个所述定位蓝牙信号所对应定位节点的坐标数据；依据每个所述定位蓝牙信号对应的定位节点的坐标数据，确定待定位终端当前所处的位置区域。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述调用预先设定的音频定位算法，对选取的每个所述定位蓝牙信号所对应的定位节点发送的音频信号进行计算，确定所述待定位终端当前的位置，包括：获取每个所述定位蓝牙信号所对应的定位节点发射的音频信号的到达时间；依据每个所述定位信号所对应的定位节点发射的音频信号的到达时间，以及每个所述定位蓝牙信号所对应的定位节点的坐标...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，陈香，张旭，曹帅，
申请(专利权)人：中国科学技术大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34