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本发明公开一种多传感器系统的信息融合方法及系统、计算机设备及介质。该方法的一具体实施方式包括：将信号时间长度划分为多个时间窗口，获取当前时间窗口的目标传感器；将当前时间窗口划分为至少两个子窗口，并根据目标传感器在当前时间窗口内各时刻的观测残...该专利属于京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司授权不得商用。