温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种基于四次曲线的无人叉车运动轨迹生成方法，其特征在于，包括以下步骤：无人叉车通过激光传感器感知自身当前位置以及起点姿态；无人叉车接收到仓库管理系统发送的作业地点以及到达作业地点时的终点姿态，将该作业地点作为终点坐标；计算得到起点...
该专利属于上海精星物流设备工程有限公司;东华大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海精星物流设备工程有限公司;东华大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。