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本发明适用于机器人控制技术领域，提供了一种轮式机器人的控制方法、装置、终端设备及介质，该方法包括：获取当前时刻的运行速度；计算预设时长内，与运行速度匹配的参考运行距离；控制舵机在预设时长内以所述运行速度进行转动，并检测预设时长内的实际运行距...
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