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本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种实现运载小车在受限空间内的自动定位方法。本发明方法实现役检设备运载小车在受限空间内的自动定位技术总体来说都是基于视觉的技术，是采用摄像头作为传感器获取环境信息，通过图像处理来抽取环境特征，以实现对环境...该专利属于核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司授权不得商用。