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本发明提出的一种Sage‑Husa自适应无迹卡尔曼滤波姿态数据融合方法，属于数字滤波和多传感器数据融合技术领域，主要用于提高载体姿态估计的精度。该方法以误差四元数无迹卡尔曼滤波作为框架，融合陀螺仪、加速度计及磁力计数据，通过对传感器误差分析...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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