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本实用新型公开一种基于万向轮的升降装置、清洁机器人及其芯片，包括驱动电机、万向轮、传感机构和控制器，传感机构和驱动电机都与控制器连接，升降装置还包括一个带螺纹的内丝杆和丝杆咬合底座；传感机构在竖直方向的不同位置处各设置一个限定检测装置，丝杆...
该专利属于珠海市一微半导体有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海市一微半导体有限公司授权不得商用。

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