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本实用新型公开了一种双臂协作机器人，包括支撑立柱（1）、第一滚珠丝杆花键轴（21）、第二滚珠丝杆花键轴（22）、第一主臂（31）、第二主臂（32）、第一头部（41）、第二头部（42）和执行机构（5）。本实用新型提供的机器人具有灵活的双机械臂...
该专利属于王晶红所有，仅供学习研究参考，未经过王晶红授权不得商用。

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