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本发明公开一种基于实时力反馈的变阻抗遥操作控制装置及方法。该装置中，主端姿态传感器设置在主端力反馈设备上；从端姿态传感器和从端力传感器设置在从端机械臂的末端；从端力传感器的信号输出端分别与阻抗控制器的信号输入端和卡尔曼滤波装置的信号输入端连...
该专利属于北京理工大学;中山市北京理工大学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学;中山市北京理工大学研究院授权不得商用。

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